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机器人关节与传动系统研发总监 [社会招聘]

更新日期:2026-06-07 [ 长期有效]
  • 工作地点: 上海-浦东新区
  • 外语要求: 不限
  • 学历要求:本科及以上
  • 工作经验:5-10 年
  • 提供食宿:
  • 年龄要求: 不限
  • 专业要求:
  • 招聘人数:若干
  • 薪资待遇:面议

职位描述


一、岗位职责:
1.结合滑动轴承技术优势,制定人形机器人关节与传动系统中长期技术战略、产品路线图与研发规划,明确核心技术攻关方向。
2.主导人形机器人全关节(髋/膝/踝/肘/腕/指)模组、谐波/摆线/行星减速器的全流程研发,重点攻克滑动轴承在关节内的集成应用、布局优化、润滑方案设计,系统性解决低频往复摆动、交变负载下的低摩擦扭矩、高抗冲击、长寿命、小型轻量化等行业痛点。
3.针对电力巡检、特种船舶、桥梁/管道运维、防爆等特种场景,开发耐高低温、防水防尘、抗强冲击、维护成本低的专用关节传动系统,适配极端工况需求。
4.深度协同滑动轴承总工程师、原有轴承研发团队,实现工业轴承技术向机器人场景的转化落地,同步推动轴承产品的技术升级。
5.负责产品从需求拆解、方案设计、仿真分析、试制验证到量产导入的全生命周期管控,对接工艺、生产、供应链团队,解决量产过程中的良率、成本、批次一致性问题。
6.主导关节与传动系统相关的专利布局、知识产权保护,构建高价值专利池,牵头或参与相关行业标准制定。

二、任职资格:
1.硬性要求:本科及以上学历,机械工程、精密传动、轴承设计、机电一体化等相关专业,硕士/博士学历优先;8年以上高端装备传动系统研发经验,其中至少3年以上人形机器人关节/减速器研发经验,有从0到1的关节模组研发与规模化量产落地成功案例。
2.专业知识:精通人形机器人关节传动原理,深度掌握滑动轴承设计与润滑理论,熟悉谐波/摆线减速器设计逻辑,具备扎实的结构力学、热力学、动力学仿真分析能力。
3.核心经验:主导过至少2款以上全尺寸人形机器人关节模组的研发与量产,有滑动轴承在机器人关节/减速器中的成熟应用案例,解决过低摩擦、高抗冲击、长寿命等核心技术痛点;有头部人形机器人企业、精密传动企业核心研发任职经历者优先。
4.综合能力:具备优秀的技术攻关能力、优秀的量产落地思维、极强的跨部门协同能力,有清晰的团队管理与人才培养能力。
5.加分项:有机器人关节/轴承相关发明专利、行业标准制定经历,有电力/矿山/特种船舶等特种场景传动系统研发经验,能深度复用公司原有轴承技术优势者。


三、我们为您提供:
1. 具备竞争力的薪酬激励:对标行业头部水平的年薪 + 年度绩效奖金 + 项目专项奖金,上市公司股权激励计划,实现个人收益与公司发展深度绑定。
2. 上市公司核心平台支撑:上市公司平台,完整的研发实验室、全链条精密生产基地、成熟的供应链体系与行业头部客户资源支撑,核心技术可快速实现落地转化与规模化应用。
3. 清晰的职业发展通道:双轨制职业晋升体系,管理岗 / 技术专家岗双通道发展,同步对接公司传统轴承主业与机器人新业务两大赛道的晋升机会。
4. 完善的福利保障体系:全额缴纳五险一金、带薪年假、法定节假日福利、人才公寓、餐补、交通补、定期体检、节日福利等全方位配套保障。
5. 高价值的行业发展机遇:深度参与人形机器人、特种机器人行业核心技术攻关,打造国产机器人核心部件的替代壁垒,成为行业标杆级人才。


工作地点:上海、深圳,可多地轮岗。

职位类别: 研发总监/研发经理/技术主管

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