岗位职责：
负责无人机系统的感知算法相关研究、开发与产品化，包括但不限于：
1、负责研发基于视觉传感器的单双目深度感知方法并落地产品；
2、负责研发基于激光／视觉的3D场景在线建图、实时运算，支持决策规划相关模块，落地产品；
3、负责研究视觉相机、激光雷达、TOF等传感器的特性，开发相关的标定与自标定方法并落地产品；
4、负责基于不同场景的语义信息以及拓扑关系，支持系统的定位感知、决策规划，落地产品；

任职要求：
1. 熟悉C/C++/Python，有一定的开发经验；
2. 具备扎实的算法和数据结构等知识，具有良好的数学能力，熟悉几何、统计、机器学习算法等相关理论；
3. 精通以下领域的技术之一：
a、 多视图几何和计算机视觉技术；
b、 深度学习；
c、 滤波和优化算法，包括但不限于卡尔曼滤波、非线性优化等方法；
d、 传感器技术，了解机器人系统不同传感器的特性，以及多源信息融合策略，包括但不限于视觉传感器、激光雷达、3D tof以及毫米波雷达等；